Pneumatisk finger, även känd som fingercylinder, är en professionell fixtur i den pneumatiska industrin. Det kan delas upp i fyra kategorier enligt dess funktionella egenskaper.
1. Parallella käkar
Fingrarna på de parallella käkarna aktiveras av två kolvar. Varje kolv är ansluten till pneumatiska fingrar med en rulle och en dubbel vev för att bilda en speciell drivenhet. På detta sätt rör sig de pneumatiska fingrarna alltid axiellt och koncentriskt, och varje finger kan inte röra sig självständigt. Om fingret rör sig i motsatt riktning, är den tidigare tryckkolven ventilerad och den andra kolven trycks in.
De parallella käkarna drivs av en enda kolv, axelcentret driver veven och var och en av de två käkarna har en motsvarande vevspår. För att minska friktionsmotståndet är klobiten ansluten till kroppen som en stålkulskålstruktur.
2. Swing Gripper (Y-formad gripare)
Kolvstången på svängkäken har en ringspår, och eftersom fingertrynionerna är anslutna till ringspåret kan fingrarna röra sig samtidigt och automatiskt centrera, och det gripande vridmomentet är alltid konstant.
3. Rotary Gripper
Åtgärden hos de roterande käkarna fungerar enligt rackets meshing -princip. Kolven är fixerad med en axel som kan röra sig upp och ner. Axelns ände har tre ringspår som ingriper de två drivhjulen. Således rör sig de pneumatiska fingrarna samtidigt och är självcentrerade, och rack- och kugghjulsprincipen säkerställer att gripkraften alltid är konstant.
4. Trepunktsgripare
Det finns ett ringformigt spår på kolven på trepunktsgripparen, och varje vev är ansluten till en pneumatisk finger. Kolvens rörelse kan driva rörelserna från de tre vevarna, så att de tre fingrarna kan öppnas och stängas samtidigt.
